Forest Bots

Ausgangslage
Der Sturm Friederike im Januar 2018 und die anschließenden Hitze-/Dürre- und Käferschäden des Waldsterbens 2.0 haben dem Privatwald in weiten Teilen Niedersachsens stark zugesetzt. Als Folge sind auch heute immer noch sehr viele Freiflächen wieder aufzuforsten. Die Lösung dieser Herkulesaufgabe erfordert vor dem Hintergrund eines Facharbeitermangels auch in der Forstwirtschaft innovative Ideen und Arbeitsverfahren.

Ziel des Projekts
Im Projekt Forest Bots wird unter realen Bedingungen der Einsatz eines Roboterschwarms in der Bestandesbegründung / Pflanzung junger Bäume entwickelt. Ein Kleinschwarm, bestehend aus zwei vollelektrischen, geländegängigen Robotern (AMR) soll das Pflanzen von Setzlingen im Wald automatisiert/teilautonom abbilden.

Projektdurchführung
Die LWK bringt die notwendigen forstfachlichen Informationen, Kontakte, Probeflächen, das Pflanzgut usw. in das Projekt ein. Dem Partner Hochschule Ostfalia, Fakultät Maschinenbau fällt die Aufgabe zu, das Pflanzaggregat, die Wechselplattform und den Cobot zu entwickeln. Die Hochschule HAWK, Fakultät Ingenieurwissenschaften und Gesundheit zeichnet für die Navigation, Lokalisation und Steuerung verantwortlich.

Es wurden zentrale Meilensteine definiert:

• Die Anforderungen und Risiken für Maschinen, Umgebung und Arbeitssicherheit sind vollständig definiert.
• Die Software- und Hardwarekonzepte sind entwickelt und aufeinander abgestimmt.
• Alle technischen Unterlagen für Beschaffung und Fertigung sind erstellt, und das Kommunikationsnetzwerk ist einsatzbereit.
• Die Prototypen funktionieren eigenständig in einer vereinfachten Laborumgebung.
• Die Prototypen arbeiten erfolgreich als Schwarm in einer realen Forstumgebung.
• Projektabschluss und Zusammenfassung aller Ergebnisse.